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　　纵观当代整个汽车制造行业，驾驶方式与使用能源成为了主导其发展方向的指示标，而当一台汽车不再需要汽油，而是完全依靠“电”来进行所有功能性操作的时候，我们突然意识到，在AI控制这个世界之前，“电”率先控制了AI。

　　我们这里所说的“电”，不仅是新能源汽车驱动时所消耗的电能，更包含了驱动过程中，取代传统机械结构操纵车辆核心系统的电子电气架构，它既是我们常常提到的电控单元的总成，也是当下自动驾驶系统的命脉。

　　如今市场中的自动驾驶系统以特斯拉的Tesla Autopilot最为主流，我们这里所称的“主流”，是它在量产车中的普及度、使用频次以及网络上的话题搜索量。

　　与其它制造商依赖于供应商不同，特斯拉从2016年开始自主研发FSD芯片，虽说芯片制造还是依托于外部工厂，但它却使得特斯拉能够完全掌控自家的自动驾驶技术，而不受外部环境的制约。

　　然而，这个理论上可以帮助特斯拉Model 3)等车型实现完全自动驾驶的FSD芯片，其实际上与人工智能计算领域的大佬NVIDIA英伟达（NVIDIA Xavier SoC芯片）相比，有着明显的差距，在较早之前就已经被业界所质疑过。

　　回到自动驾驶系统本身来看，特斯拉所掌握的Autopilot系统，在专业的汽车行业自动驾驶报告当中，从来都不是名列前茅的选手，甚至包括宝马沃尔沃雷诺日产三菱，乃至科技公司苹果在内，它们都与特斯拉Autopilot一同处在“第三世界”。

　　只不过，由于特斯拉率先在Model 3等量产车上主推了这一功能，并在用车环节加以使用引导，加之特斯拉所瞄准的受众群体本身更乐意于“尝鲜”，才使得我们这些爱看B站的“门外汉”一直将特斯拉视为自动驾驶领域的领袖。

　　虽说埃隆·马斯克口中的Autopilot自动驾驶系统浑身都是“领先性”，但在特斯拉完成对Autopilot的彻底重写（底层代码重写与深度神经网络重构）之前，无论是FSD计算机，还是整套Autopilot自动驾驶系统，实际都仍是处于行业靠后的位置。

　　关于国产汽车制造商的自动驾驶系统，最近名声大噪的小鹏汽车算是一支代表力量。

　　正如我们前文中所提到的，小鹏在全新发布的纯电动量产车小鹏P5)当中就使用着当前世界上最领先的NVIDIA DRIVE Xavier系统级芯片（SoC芯片），它尚无法支持车辆实现L5级完全自动驾驶，但已经预设了多余芯片算力以应对L4级自动驾驶的OTA在线升级。

　　作为第二款搭载NVIDIA DRIVE Xavier芯片的纯电动车，小鹏P5如今搭载的XPILOT 3.5自动驾驶系统实现了对特斯拉Autopilot的超越，但它所依靠的不仅仅是NVIDIA英伟达，而是大疆创新内部孵化出来的Livox览沃科技，后者向小鹏P5提供了定制版车规级激光雷达（HAP），相比于特斯拉的视觉感知技术，这种激光雷达能够对周围事物进行物理测距判断，相比于依靠摄像头的视觉感知技术，其无论是在识别精度，还是在可视效果较差的环境下使用，都会远胜于高清摄像头。

　　从识别距离来说，激光雷达的探测的确要略小于摄像头，但小鹏P5却通过摄像头+毫米波雷达+超声波传感器的多传感组合，为激光雷达提供了全方位辅助支持。

　　换句话说，这套感知设备的存在，不仅让小鹏P5能实现与特斯拉Model 3相同的高级辅助驾驶能力。通过城市NGP自动驾驶功能的落地，小鹏P5能够在错综复杂的城市街道中实现智能驾驶，而且伴随着高精度地图的协作，小鹏P5可以说是将特斯拉Autopilot、通用SuperCruise、谷歌Waymo的优点集于一身，这也说明了国产汽车制造商在自动驾驶领域取得了不小的成就。

　　自主崛起，并不完全依靠造车新势力在思维、技术层面的创新，传统自主大厂的奋起与转型，为中国汽车工业的崛起注入了更多的力量。

　　还是拿目前最热门、最高深的自动驾驶技术为例，作为国产车企代表，一汽奔腾提出的自动驾驶方案，就像是“扫地僧”显露绝技，充满了令人意想不到的闪光点。

　　搭载L4级自动驾驶系统的一汽奔腾T99)，融合了4个激光雷达，3个毫米波雷达，1个摄像头，并引入了5G、V2X等网联关键技术，打造出车-路-云三维一体的网联环境架构。理论上来讲，这套L4级自动驾驶系统已经接近于SAE自动驾驶标准下的完全自动驾驶级别，限定场景下实现无人驾驶是没有问题的。

　　但由于国内现行交通道路法规限制，一汽奔腾T99仍旧需要一名驾驶员全程“陪伴”驾驶才能上路，自动驾驶系统界面也非常简洁，主界面所显示的内容与一张导航示意图无异，而左侧则提供启动/停止选项。整个自动驾驶过程中，一汽奔腾T99既可以按照驾驶人划定的路线前进，也能够按照自动生成的最优路线进行驾驶。

　　与当前市场中常见的L2+级自动驾驶不同，一汽奔腾T99除了能在直线上自动前行或跟车驾驶外，还能自主完成转向、掉头，乃至超车动作。

　　在实际测试中，我们还发现车辆在遭遇前方障碍物时，自动驾驶系统首先会进行车道线判断，以驶入并行车道避让作为第一动作；若在不存在车道划线的情况下，只要自动驾驶系统的行车雷达监测到了前方有障碍物，便会启动自动紧急制动系统，以避免与障碍物直接碰撞。

　　而当车辆检测到前方有行人移动时，会自动进行减速、停车操作，待行人完全离开驾驶区后，恢复自动驾驶功能。这套系统未来倘若能够在识别精度、计算性能上更进一步，相信车辆在布满红绿灯、人行道的闹市区使用也不成问题。

　　除了行车可以自动完成外，泊车也能够自动完成。一汽奔腾打造的这套自动泊车系统用起来非常简单，驾驶人只需要通过换挡机构后端的APA全自动泊车按键，便能够快速切换中控界面，并唤醒自动泊车系统。接下来，我们只需要在中央触控屏中选择水平、垂直等具体的自动泊车模式，并挂入D挡自动搜索车位，确认后车辆便会自动寻找合适的车距、路径进行泊车入库。

　　而对于行车电脑没有发现的意外状况发生时，我们只需要再次点击换挡机构后的APA全自动泊车按键，便能够完成紧急制动。（在尚未完成完全升级的测试车上，驾驶人需要持续按压APA按键才能进行泊车操作，而松开即代表人工制动。）

　　在传统的自动泊车系统外，一汽奔腾T99以及后续车型还有更智能化的泊车方式，那就是通过移动端APP，通过远程车联网系统对车辆进行远程遥控，驾驶人只需要提前在常用停车场地进行车位预设，便能够轻松完成遥控泊车。

　　这对于在住所或公司有固定车位的车主来说会十分方便，尤其是在有什么紧急事件的情况下，遥控泊车会为其节省不少时间。但由于我们此次试驾的是新车，也是首次绑定移动端APP，所以并没有进行预设车位的遥控泊车。

　　所以说，当下一汽奔腾向“成为优秀主流的中国汽车品牌”目标提速前进，并非是空喊口号，而是底气十足，它在先进技术领域的沉淀，撑得起这份野心。

　　在特斯拉准备在自研芯片与视觉感知这两条路上走到底的情况下，全球汽车市场似乎都在加强自动驾驶领域的合作，甚至通过共享的供应商互通有无。

　　而在中国汽车市场，关于自动驾驶领域的竞争也呈现白热化阶段，无论是小鹏这样以技术见长的造车新势力，还是像一汽奔腾这样一步一个脚印的国营大厂，都通过实际上路的自动驾驶能力，展示智能对生活的改变。

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